Proyecto final - PODMP

Como es común en México el fin de semestre se acerca. A diferencia de los últimos semestres que me dedique a hacer investigación, en está ocasión inscribí un curso sobre modelos gráficos probabilisticos y aplicaciones. Como parte de los requisitos para aprobar la materia se contempla la elaboración de un proyecto final. Pasaré algunos días de las dos semanas siguiente trabajando en un reporte e implementación de lo que se conoce como Partially Observable Markov Decision Process (POMDP), la implementación está enfocada al área de planeación de movimiento en robótica. Próximamente pondré en el blog algunos de los resultados.