Vacaciones!!!!

Finalmente de vacaciones...a descansar...

Implementando el problema clásico del tigre y la puerta...usando un POMDP

Este fin de semana me toca trabajar. La próxima semana tengo una presentación en un taller de robótica y planeación de movimiento, además de la presentación de mi proyecto final, el famoso POMDP.

Fotos - Expo Bicentenario

Como había comentado anteriormente, aquí dejo una liga a las fotos de mi vista a la expo bicentenario 2010.

Saludos

Blog alternativo sobre robótica

He decido crear un blog sobre robótica para evitar mezclar cosas que pueden ser de utilidad con todas aquellas ocurrencias que luego suelo poner aquí. Dejo la dirección de este nuevo sitio.

http://robotica-ubaldo.blogspot.com

PODMP - Avances

Al parecer mi implementación de un POMDP asumiendo estados, observaciones y transiciones discretas está funcionando. Me he basado en el algoritmo descrito en el libro Probabilistic Robotics. Para verificar he tomado también el ejemplo descrito en ese libro. Ahora me toca implementar un algoritmo para seleccionar las funciones lineales adecuadas y evitar la explosición en los cálculos.

Expo Bicentenario

Ayer me di a la tarea de recorrer todas las salas expo bicentario, ya había estado ahí un par de veces, pero algunas de ellas solo asistí a los conciertos. Debo decir que vale la pena el recorrido, eso si, hay que llegar por la mañana para que aprovechen al máximo el tiempo, ya que algunas de las salas les llevan casi dos horas. Me parece que cambiaron la fecha de clausura hasta el 30 de Enero del 2011, debido a la gran aceptación que ha tenido. Próximamente, le subiré algunas de las fotos que tomé. Si tienen la oportunidad, visiten la expo vale la pena. Les recomiendo visitar las exposiciones más pequeñas por la mañana, porque las salas más emblemáticas están saturadas de estudiantes de secundaria y preparatoria. Por la tarde, es posible hacer un recorrido a las mejores salas, sin tener que esperar mucho para ingresar. El espectáculo con las fuentes musicales y las luces también vale la pena.

IBIZA RESIDENCE 2010

Otro disco que me ha gustado y es bastante popular en México. En particular, me gusta el track número 17, Rain de Jose Spinning Cortes.



Tracklist:

01.- DAVID GUETTA FEAT.FERGIE & LMFAO – GETTING OVER YOU (RADIO EDIT)
02.- YOLANDA BE COOL VS. DCUP - WE NO SPEAK AMERICANO (UK RADIO EDIT)
03.- SWEDISH HOUSE MAFIA – ONE (RADIO EDIT)
04.- DEADMAU5 – STROBE (RADIO EDIT)
05.- FEDDE LE GRAND & FUNKERMAN VS. DANY P-JAZZ - NEW LIFE (RADIO EDIT)
06.- ROGER SANCHEZ - 2GETHER (RADIO EDIT)
07.- ARMIN VAN BUUREN FEAT .SOPHIE ELLIS BEXTOR - NOT GIVING UP ON LOVE (RADIO EDIT)
08.- ROGER SHAH PRESENTS SAVANNAH - DARLING HARBOUR (ROGER SHAH RADIO MIX)
09.- DASH BERLIN FT. SOLID SESSIONS - JANEIRO (RADIO EDIT)
10.- SANDER VAN DOORN PRESENTS PURPLE HAZE – HYMN 2.0 (RADIO EDIT)
11.- ATB – COULD YOU BELIEVE (AIRPLAY EDIT)
12.- MARKUS SCHULZ FT JUSTINE SUISSA – PERCEPTION (RADIO EDIT)
13.- JUNIOR CALDERA & SOPHIE ELLIS BEXTOR - CAN'T FIGHT THIS FEELING (ALBUM VERSION)
14.- STARKILLERS - CANTINA(ALEX KENJI RADIO MIX)
15.- MYNC VS HARRY CHOO CHOO ROMERO & JOSE NUÑEZ – BOOGERS (RADIO EDIT)
16.- MECK - FEELS LIKE A PRAYER (RADIO EDIT)
17.- JOSE SPINNIN CORTES FEAT. DIANA ALVORT - RAIN (JOSE SPINNIN CORTES RECONSTRUCTION EDIT)
18.- BINGO PLAYERS - TOMS DINNER (RADIO EDIT)

Happy people - Winter Edition - Offer Nissim

Hoy le toca el turno a Happy People - Winter Edition de Offer Nissim.



Tracklist:

Offer Nissim Ft. Epiphony - Intro One More Night
Offer Nissim Ft. Epiphony - Out Of My Skin [Original Mix]
Offer Nissim Ft. Betty - Poison [Reconstruction]
Offer Nissim Ft. Ofra Haza - Later [Reconstruction]
Offer Nissim - Bimbo [Original Mix]
Kadoc - Night Train [Offer Nissim Edit]
Dana International - Maganuna [Offer Nissim Reconstruction]
Culture Beat - Your Love [Offer Nissim Remix]
Offer Nissim - I Close My Eyes [Original Mix]
Offer Nissim Ft. Epiphany - Believe [Original Mix]
Offer Nissim Ft. Maya - Rain [Unreleased Padapella]

Dime porque - Cesar Vilo

Para que no digan que soy malinchista les dejo una buena rola de Cesar Vilo, un dj mexicano (de León Gto, si mal no recuerdo).



Para los que no lo indentifiquen, les dejo una de su rolas más famosas



Nota: Los videos fueron generados por los usuarios de YouTube. Por lo tanto, no son lo que se conoce como video oficial.

Offer Nissim - Pride all over 2010

En estos momentos estoy escuchando el nuevo material de Offer Nissim (un dj que había olvidado por algunos meses), esperemos que sea tan bueno como sus rolas anteriores.



Tracklist:

01. Mr Charming - Offer Nissim project Epiphony
02. Boxing Ring - Offer Nissim project - Mr Black & Epiphony
03. Why Tell My Why - Anita Meyer
04. The One And Only - Offer Nissim presents Nikka
05. You Stepped Into My Life - Offer Nissim Feat Maya & Suzann Palmer
06. Essi - Offer Nissim presents Shlomi Saranga
07. Yeni Beni (Out Of My Skin) - Offer Nissim project - Epiphony & Yosi Geron
08. Fuck Off Berlin - Offer Nissim presents Ivri Lider
09. Sound Of Bamboo - Offer Nissim Reconstruction
10. Nuit Magique - Lara Catherine
11. Adaa'in Kan (Still Here!) - Shoshana Damari
12. Freedom To Ya' All - Offer Nissim presents Mickiyagi